קצב מעבר האנרגיה מהרוח לגלים על פני כל האוקיאנוסים גדול פי שלושה מהספק האנרגיה הכולל שעולמנו צורך כיום. אך רק חמישה אחוזים מהספק זה מגיעים לחופים, בעוד שהשאר מתבזבז כתוצאה משבירת הגלים במרחבי הים הפתוח. נתון זה מבליט את הצורך לחקור את האפשרויות להפקת אנרגיית הגלים בים העמוק: זאת על מנת לפתח התקנים המתאימים למים עמוקים, וכדי ללמוד את התצורה והיעילות של מערכים גדולים מהסוג שיידרש להפקת האנרגיה בקנה מידה עולמי. במחקר זה מדווח על התקדמות שעשינו לאחרונה בכיוונים אלה, ומוצג התקן חדשני להפקת אנרגיה מתנועה בשלוש דרגות חופש העשוי משני גלילים תאומים בעלי תגובה עצמית, כלומר מבלי להזדקק לתגובת קרקעית הים. התקן זה משמש לחקירת שרידות במצבי ים קיצוניים, וגם כיחידה בסיסית בחקירת הביצועים של מערכים גדולים, כלומר של חוות המיועדות להפקת אנרגיית הגלים משטחים גדולים. על מנת להתגבר על הסיבוכיות החישובית של החזרות הדדיות מרובות, פותח קירוב המבוסס על מערכים דלילים, המאפשר חישוב מהיר וגמיש של האנרגיה הנקלטת בהתקנים, האנרגיה העוברת דרכם והאנרגיה המוחזרת מהם; זאת בתנאים שונים, כולל מקרים של ים שבו באים הגלים מגזרה רחבה של כיוונים. הכלים שפותחו שימושיים גם לחקר מערכים של התקנים אחרים ומקדמים את פיתוח הדור השלישי של פרויקטים להפקת אנרגיית גלים. דור זה כולל התקנים גדולים יותר, הפרוסים במים עמוקים בחוות ענק המשתרעות על פני מרחבי הים הפתוח.