מחקר בגובה העיניים
מחקר בגובה העיניים
עובדות ומספרים


דינמיקה של מבנים אלסטיים המכילים זורם בחללים פנימיים
מחקר זה בחן את השפעת האינטראקציה בין זורם צמיג ומוצק אלסטי על הדינמיקה של מבנים המכילים זורם, כתגובה לכוחות חיצוניים הפועלים על המוצק או להפעלה של לחץ על הזורם
"זורמים" הם גזים ונוזלים, והם מתאפיינים בצמיגות – התנגדות לקצב שינוי צורה. במחקר זה למדנו את ההשפעה של אינטראקציה בין זורם ומוצק אלסטי על הדינמיקה של מבנים שונים כתגובה לכוחות חיצוניים הפועלים על המוצק או להפעלה של לחץ על הזורם. הבעיות שנלמדו במסגרת המחקר היו מגוונות וכללו: (1) מידול מעוותים של קליפות דקות אקסי-סימטריות (עם סימטריה צירית) שיוצרת זרימה צמיגה פנימית; (2) בחינת ההשפעה של צמיגות ואלסטיות על כוחות הדבקה של רגלי צפרדעים מתחת למים; (3) שיכוך מכות פתאומיות על ידי שכבת זורם צמיג; (4) שימוש בשדה זרימה כדי ליצור עיוות רצוי של פלטה אלסטית; (5) השפעת שכבת זורם על תכונות אקוסטיות של מבנים אלסטיים; (6) מידול מכניקת הזורמים של רובוטים רכים המופעלים על ידי רשת תעלות מלאות זורם. תוצאות המחקר מאפשרות למשל בחירת תכונות פיזיקליות וגיאומטריות של שכבת זורם דקה אשר תאפשר שיכוך אופטימלי של מכות חיצוניות. יישום נוסף של תוצאות המחקר הוא שימוש במכניקת זורמים לשם הרחבה משמעותית של היכולות של רובוטים רכים, וזאת על ידי הפעלת לחץ תלויית זמן בחתכי הכניסה לרשת התעלות ושימוש באינטראקציה בין המוצק והזורם לשם יצירת עיוותים מורכבים במרחב ובזמן.